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变速器中，齿轮与轴的连接方式以及变速齿轮组主要有以下几种：
1、齿轮与轴的连接方式：
花键连接：花键连接是一种常用的连接方式，通过在轴和齿轮之间使用花键来实现精确的扭矩传递和旋转运动，这种连接方式具有良好的对中和承载性能。
过盈配合连接：这是一种通过轴和齿轮之间的紧密配合来传递扭矩的连接方式，齿轮内孔和轴外径之间存在过盈配合，使得它们紧密地结合在一起。
紧定螺钉连接：在某些情况下，可以使用紧定螺钉将齿轮固定在轴上，这种连接方式相对简单，但可能不如前两种方式可靠。
2、变速齿轮组：
变速齿轮组是变速器中的核心部分，主要由多个不同比例的齿轮组成，这些齿轮通过不同的组合方式来实现不同的传动比，从而改变输出转速和扭矩，常见的变速齿轮组包括：
平行轴齿轮组：这是一种常见的齿轮配置，其中多个齿轮位于同一轴上，通过不同的齿轮比例实现变速。
行星齿轮组：行星齿轮组由太阳轮、行星轮和环形轮组成，通过行星轮的旋转运动，实现不同的传动比和变速效果，这种配置常用于自动变速器中。
同轴齿轮组：在某些变速器设计中，多个齿轮位于同一轴上，通过同轴上的不同齿轮比例实现变速，这种配置具有结构紧凑、效率高等优点。
具体的连接方式取决于变速器的设计和应用需求，不同的变速器可能有不同的齿轮与轴连接方式以及变速齿轮组配置，以上信息仅供参考，如需更专业的解答，建议咨询机械工程师或查阅相关机械设计手册。